top of page

NIVELLS DE VEHICLES AUTÒNOMS

Les constants innovacions en el mon del vehicle autònom han dut a la societat Americana de Enginyers de l’automòbil (SAE) a establir una escala de cinc graus de circulació autònoma, amb un sisè encara per determinar. Aquesta va determinada pel nivell d’ajuda del vehicle al conductor a l’hora de la conducció.

ASSISTÈNCIA_AL_CONDUCTOR.jpg
 1.ASSISTÈNCIA AL CONDUCTOR

 El primer nivell és l’assistència al conductor, en què el vehicle és compatible amb el conductor, però no es controla pel que fa a la conducció real. Aquest nivell compta amb un sistema d’assistència personal de copilot que dona suport als conductors a la carretera i ajuda a garantir la seguretat i el confort. Entre els exemples d’això s’inclouen els “control de creuers actiu” amb una funció de “parada i sortida”, que pot ajustar la distància de manera independent per igualar el cotxe que s’avanci. També hi ha el "Avís de col·lisions i vianants" amb la funció "Activació del fre de ciutat", que pot evitar les col·lisions mitjançant una frenada automàtica.

CONDUCCIÓ_PARCIALMENT_AUTOMÀTICA.jpg
2.CONDUCCIÓ PARCIALMENT AUTOMÀTICA

El segon nivell és "conducció parcialment automatitzada". A aquest nivell, el sistema pot prendre el control, però el conductor encara és responsable de fer funcionar el vehicle. En són alguns exemples els sistemes d’assistència semi-autònoms, com ara l’assistència a la direcció, l’assistència al control de carrils i l’assistència al transport. Pot frenar i accelerar automàticament i, a diferència del nivell 1, pot prendre el control de la direcció. Amb la funció d'aparcament remot, podeu allunyar-vos de llocs estrets sense controlador. En aquest nivell, el conductor continua mantenint el control del cotxe i sempre ha de parar atenció a la situació del trànsit.

ALTA_AUTOMATITZACIÓ_DE_CONDUCCIÓ.jpg
3.ALTA AUTOMATITZACIÓ DE CONDUCCIÓ

El tercer nivell d’aquesta tecnologia s’anomena “alta automatització de conducció”. Aquest nivell permet al conductor desconnectar de la conducció durant molt de temps. En altres paraules, el conductor pot proporcionar un control de conducció complet del cotxe. Amb sistemes d'automatització condicionals, els cotxes poden conduir de forma autònoma a llargues distàncies (com les autopistes). El sistema canvia en determinats terrenys (com ara llocs de construcció) i el conductor necessita controlar el vehicle.

Nissan-Pro-Pilor-2.0-3.jpg
4.CONDUCCIÓ COMPLETAMENT AUTOMÀTICA

El quart nivell és "conducció totalment autònoma", el cotxe pot gestionar la majoria de situacions de conducció de manera independent. El desenvolupament de la tecnologia del quart nivell permet al cotxe manejar situacions de conducció urbana molt complexes. Això inclou l'aparició sobtada del lloc de construcció sense intervenció del conductor. Tot i això, el conductor ha de ser apteper conduir per si ha de prendre el control quan sigui necessari. En aquest nivell, el conductor fins i tot té la capacitat de dormir durant llargs períodes. Si cal, el cotxe sonarà una alarma que s’apagarà. Si el conductor ignora aquest avís, el cotxe conduirà automàticament a condicions més segures, com ara el remolc.

automatització_total.jpg
 5.AUTOMATITZACIÓ TOTAL

 Pel que fa al màxim nivell d '"automatització completa", el vehicle realitzarà totes les funcions de conducció de manera que les persones del vehicle només siguin passatgers. El cinquè nivell és on la realitat de la conducció autònoma esdevé una realitat. El conductor no necessita ser adequat per conduir, ni tan sols un permís. El cotxe realitza totes les tasques de conducció. Tots al cotxe són passatgers. Els cotxes d’aquest nivell han de complir els estrictes requisits de seguretat i només poden circular a velocitats baixes en zones densament poblades. També es poden conduir a la carretera, però inicialment, només s’utilitzaran en zones designades del centre de la ciutat.

 

Es en aquest nivell on es troba el nostre vehicle “shuttle” o “last mile”. Esdevenint un dispositiu totalment autònom en el qual no hi ha necessitat de conductor, ni algun conductor a bord; senzillament perquè no hi ha volant...

bottom of page