top of page

ESFECIFICACIONS DEL VEHICLE

 

El vehicle consta d’una capacitat de 15 passatgers. D’aquests, 11 amb seient i 4 drets. Les dimensions del vehicle son: 4,75 m de llargada, 2,11 m d’amplada i 2,65 m d’altura. L’alçada de passeig del vehicle (distancia entre la part inferior del vehicle i el terra) , en angles l’anomenat “ground clearence”, es de 0,2 m. La distancia entre els eixos del vehicle ( “wheelbase” en angles) es de 2,9 m. El pneumàtics son model 215/60 R17, acompanyats de llantes d’aliatge, molt millors que les d’acer estampat. El pes del vehicle o pes sec, es de 2400 kg; d’altra banda, l’estimació del vehicle ple, es de 3450 kg. 

En primer lloc, el vehicle es tracta del model llançadora (shuttle) anomenat “ARMA”, del fabricant francès “NAVYA”. Es tracta d’un vehicle 100% elèctric i autònom, amb la finalitat del transport de persones. S’està utilitzant en aeroports, centres financers, universitats, parcs d’atraccions i llocs turístics.

 

Pel que fa la bateria del automòbil, esta equipat amb el model “Battery pack LiFeP04”. La qual, te una capacitat teòrica de 33 kW.h i una autonomia teòrica de 9 h. Centrant-nos més amb la carrega d’aquesta bateria, la duració del procés fins al 90% de la capacitat total, es de 8 h, per mitja de carrega estàndard ( 3,6 kW plug), o de 4 h amb carrega rapida (7,2 kW plug). La bateria es pot carregar a temperatures entre 0 i 40 ºC. Tanmateix, la bateria en us, suporta unes temperatures d’entre -10 a 40 ºC.

 

El motor, com hem instat anteriorment, es 100% electric. Consta de 2 rodes motrius i 15 kW de potencia. El vehicle pot arribar a una màxima velocitat de 25 km/h. A més a més, el dispositiu es capaç de vèncer pendents de fins al 12%.

 

La direcció del automòbil es dirigida per dos factors. El primer, unes rodes orientables 2x2 i el segon, un radi de gir de 4,5m.

 

Un nou punt es l’equipament del vehicle. En primer lloc, consta d’aire condicionat  d’automàtica regulació ( 2x4,6kW), i calefacció amb regulació central ( 3,4 kW). El “shuttle”, consta de 2 portes correderes, amb botons d’apertura a dins i fora del vehicle per a que els passatgers puguin accedir o eixir del vehicle. El cos del “ARMA” es de polièster, a excepció de les finestres, que són de vidre. El vehicle compta també amb diverses pantalles, a l’interior trobem una pantalla tàctil de 15 polzades, on els usuaris poden interactuar-hi, a més a més, també trobem dues pantalles cara l’exterior, de 38 polzades, que serveixen principalment per informar als vianants. En l’àmbit de la il·luminació, el vehicle esta dotat de llums tant uni com bidireccionals. El dispositiu facilita l’entrada i sortida de persones amb mobilitat reduïda per mitja d’una rampa, que pot ser tant automàtica o manual ( a tria del client). El mòbil pot accionar dos tipus de sons d’avis, “buzzer” i “klaxon”. L’”ARMA”, te un gran paquet d’equipament de seguretat que proporcionen al usuari una major tranquil·litat en cas de qualsevol altercat. Consta de: 4x agafadors (o manetes), 2x barres de suport, x1 martell d’emergència, x1 extintor, càmera interior, triangle d’emergència, armilles reflectants i un “kit” de primers auxilis.

exterior del vehicle.jpg
EXTERIOR DEL VEHICLE

Com que funciona sense cap tipus de conductor o auxiliar de conducció, aquest model de la marca NAVYA te un gran equipament alhora de la localització i detecció d’obstacles. Compta amb aparells “Lidar” (tecnologia òptica de teledetecció que mesura la distància des d'un punt emissor a qualsevol objecte o superfície mitjançant l'ús d'un làser polsat. El sistema és molt paregut al del radar, però en lloc d'utilitzar l'emissió de freqüències de ràdio es fa servir un làser.), x2 360º multi-capa Lidar i x6 mono-capa 180º Lidar. També, utilitza la tecnologia “Odometry”( L'odometria és l'ús d'informació obtinguda mitjançant sensors de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació al temps.), per mitja d’un codificador situat a cada roda i unitats d’inèrcia. Per últim, també compta amb tecnologia “GNSS” ( sistema de navegació per satèl·lit), la qual proporciona una cinemàtica amb temps real de tot el que passa al voltant del dispositiu.

GNSS.png
GNSS
LIDARS_MULTICAPA_360º.png
Lidars multi-capa 360º
LIDARS_MONO_CAPA_180º.png
Lidars mono-capa 180º
Càmeres.png
Càmeres
Centrals_d’inèrcia_odometry_situats_a
Centrals d’inèrcia odometry
Codificador odometry situat a les rodes.
Codificador odometry

En cas d’emergència, el vehicle consta de, x2 botons STOP d’emergència, x1 botó SOS intercomunicador via vigilància i un fre de ma automàtic. 

 

Tot plegat, el dispositiu té un preu de 9500€/mes. Incloent-hi en aquest preu el vehicle, segur, manteniment i supervisió. Compromís mínim d’entre 45/60 mesos.

Tota la informació i totes les imatges sense link al peu d’imatge cercada a: https://navya.tech/en/autonom-shuttle/

bottom of page